摘要
现代机械是由机械和计算机构成的一体化系统,由机构、驱动、控制、传感与信息处理等子系统构成,而机构系统是现代机械的骨架与执行器。机构学是机械原理的主要分支,是着重研究各种机械中有关机构的结构、运动和受力等共性问题的一门学科。制造装备机构设计与控制重庆市重点实验室于2014年获批并依托重庆工商大学建设与运行,是支撑建设重庆工商大学重庆市"十四五"重点学科"机械工程"、国家级一流本科专业"机械设计制造及其自动化"的重要科技创新平台,有力推动了重庆市制造业的发展,提高了重庆市的制造能力及技术水平。