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摘要
为解决水下推进器在异物缠绕情形下故障诊断方法仅使用单一信号而无法综合利用多传感器相关性信息等问题，提出一种基于电流、转速信号相关分析与模糊C均值聚类相结合的水下推进器故障诊断方法.首先对采集到的水下推进器在不同状态下的电流、转速信号进行归一化操作；其次计算归一化后的电流、转速信号的相关度并组成相关度矩阵；最后以相关度矩阵作为特征使用数据聚类方法进行诊断.为验证该方法的有效性，使用推进器缠绕情形下故障数据对所提方法进行了验证.结果表明，相比仅使用单一信号的故障诊断方法，该方法能充分提取水下推进器多传感器相关度信息，特征提取更充分，有效提高了水下推进器故障诊断正确率.
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