基于染色体模型的机构仿生变异设计

作者：冯毅雄; 麦泽宇; 谭建荣

来源：计算机集成制造系统, 2011, (12): 2541-2551.

DOI：10.13196/j.cims.2011.12.3.fengyx.024

• 运动输出的影响因子
• 运动副染色体
• 机构染色体模型
• 基因重组运算
• 产品设计 influencing factor of motion output
• kinematic pair chromosome
• mechanism chromosome model
• gene recombination operation
• product design

分析了在运动输入不变的前提下控制机构运动输出的影响因子,借鉴遗传学中的若干概念和原理,将这些影响因子分别表达为运动副染色体序号、运动副特性基因和距离关系矢量基因,并对其进行编码,建立了由机构染色体关系图和机构染色体矩阵组成的机构染色体模型,借鉴遗传学减数分裂和染色体变异等原理提出了三种对机构染色体模型的运动副染色体基因重组运算——显性、易位和转移。利用该设计方法由牛头刨床原机构获得变异机构,证明了该方法的简便性和实用性。

• 单位
  流体动力与机电系统国家重点实验室; 浙江大学; 广州市特种机电设备检测研究院