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摘要
针对远程驾驶领域所需的高实时性网络传输应用场景，提出了自适应BBRv2拥塞控制算法，旨在优化BBRv2拥塞控制算法在远程驾驶网络中不同往返时延(round trip time, RTT)流共享瓶颈链路的公平性，使其工作点趋近最佳工作点，并降低因为偏离最佳工作点造成的高传输时延。所提算法通过添加一个以RTT为减函数的因子动态提高较小RTT流的竞争性，设置排队时延阈值，改善较大RTT流和较小RTT流的反应灵敏度，实现相对公平的带宽分配和低时延传输。通过网络仿真器3(network simulator, NS3)平台验证自适应BBRv2拥塞控制算法的有效性，结果表明：相比于BBRv2,在远程驾驶网络深度缓冲区，自适应BBRv2算法在公平性上提升39.4%,时延大幅降低。
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