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摘要
RV减速器几何回差指单纯由于传动元件的几何尺寸、形状与位置参数原因造成减速器输入轴反向转动时，输出轴在转角上的滞后量。目前国内外学者研究了各种制造安装误差对几何回差的影响，设计试验台并进行了试验。但目前对几何回差的研究中没有考虑摆线轮齿廓的修形方法及制造安装误差的方向对几何回差造成的影响，当计入齿廓修形方法及制造安装误差的方向时，RV减速器的输出轴在不同相位时的几何回差并不相同。本文综合考虑了各零件制造及安装误差的大小及方向，建立了RV减速器精确的几何回差模型及数学模型，并对回差进行了仿真及试验。研究结果可用于提高减速器的传动精度，并为传动系统各零件的公差设计提供依据。
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单位宁夏大学; 西安交通大学机械制造系统工程国家重点实验室
