悬挂伸缩式自动调平装置研究

作者：郭涛; 薛渊; 徐奕柳; 丁敏

来源：机械设计与制造, 2020, (04): 212-215.

DOI：10.19356/j.cnki.1001-3997.2020.04.050

• 悬挂
• 升降式
• 自动
• 调平装置

航天器太阳翼、天线等大部件地面展开过程中需进行重力卸载,目前应用最为广泛的是二维平面滑轨式零重力展开架。针对二维平面滑轨式零重力展开架占用空间大、调平效率低、适用工况相对单一等缺点,提出了一种悬挂在厂房高空中、可伸缩的高精度自动调平装置,该装置可为二维平面滑轨提供安装平台,快速实现二维平面滑轨的高度定位和水平度精调。首先对系统组成进行了介绍;其次,对装置的升降原理、水平度精调原理和消除间隙原理进行了阐述,可确保平台可实现高度调整和水平度调整要求;再次,对整个装置的自由度进行了分析,并给出了调姿策略;最后,完成了装置的安装和测试。结果表明:调平装置可快速实现高度升降和水平度自动调平,升降精度优于0.3mm,调平精度优于0.028mm/m。

• 单位
  哈尔滨工业大学; 北京卫星环境工程研究所