基于智能巡检机器人的隧道维护自动检测系统

作者：吴文彬

来源：自动化与信息工程, 2021, 42(01): 46-48.

• 高速公路隧道
• 智能巡检系统
• 轨道式巡检机器人

针对当前高速公路隧道维护大多采用人工巡检结合视频监控、火灾检测、事件检测的自动检测系统存在巡检效率低、运营成本高的问题,提出一种基于智能巡检机器人的隧道维护自动检测系统。经运行验证,该系统具有巡检效率高、功能定制化等特点,可满足不同的巡检要求。

• 单位
  广东潮惠高速公路有限公司