多电机协同控制策略比较研究

作者：马闯; 巫庆辉^*; 侯元祥; 蔡健哲

来源：渤海大学学报(自然科学版), 2019, 40(02): 186-192.

DOI：10.13831/j.cnki.issn.1673-0569.2019.02.014

• 协同控制
• 多电机
• 交叉耦合控制
• 虚拟主轴控制

多电机协同控制系统在印刷机、造纸机以及高速列车牵引等工业领域中都有着广泛的应用.首先,介绍了多电机协同控制的发展现状以及研究意义.其次,分别介绍了并行控制、主从控制、交叉耦合控制、虚拟主轴控制等多电机协同控制策略的结构,并在MATLAB/SIMULINK环境下对其进行仿真比较研究.根据不同控制策略的响应特点,总结最适合生产系统的控制方法.

• 单位
  渤海大学