基于层次任务网络的作战任务-系统功能映射方法

作者：易侃; 张杰勇^*; 焦志强; 王哲

来源：系统工程与电子技术, 2023, 45(10): 3183-3191.

• 任务-功能映射
• 智能规划
• 层次任务网络
• 任务分解
• 方案整合

针对作战任务-系统功能映射问题，建立了作战任务与系统功能的模型。基于任务/能力可以分解的特点，将映射问题转化为智能规划问题，并利用层次任务网络(hierarchical task network, HTN)方法对该问题进行求解。针对HTN规划器无法处理多属性输入的问题，基于递归的思想设计了任务分解算法，使得分解后任务转化的规划问题适配HTN规划器。针对多个映射方案的整合问题，基于邻接矩阵设计了多方案的整合算法，从而得到了满足任务需求的系统功能映射方案。仿真实验结果表明，所提方法能够有效实现作战任务到系统功能的映射。

• 单位
  中国电子科技集团公司第二十八研究所; 空军工程大学信息与导航学院; 国防科技大学