变量带误差闭环系统参数辨识的最优输入信号设计

作者：张云峰; 王建宏^*

来源：南昌大学学报(工科版), 2022, 44(03): 297-302.

DOI：10.13764/j.cnki.ncdg.2022.03.006

• 闭环系统
• 系统辨识
• 变量带误差
• 最优输入信号

针对目前对闭环系统的最优输入信号设计中，大多数只考虑输入带误差情况，而不考虑输出带误差的问题，对闭环变量带误差系统(输入和输出都被噪声干扰)参数辨识的最优输入信号进行设计。根据所构造的闭环变量带误差系统模型(本文假设输入干扰噪声和输出干扰噪声均为均值为0、方差为1的白噪声),通过将最优输入信号设计的问题转化为输入信号功率谱的最优化问题，进而利用渐进方差矩阵的迹运算来求解最优输入信号的功率谱，从而完成最优输入信号设计。

• 单位
  自动化学院; 江西理工大学