摘要

本发明公布了一种阶数实时可调的分数阶电气弹簧控制方法。所述方法包括如下步骤:采集分数阶电气弹簧的参数输入控制器;生成实时阶数β;生成参考电流;产生驱动信号;分数阶电气弹簧循环控制。本发明提出的分数阶电气弹簧控制方法可灵活调节阶数在0~2之间变化以进行功率补偿,维持分数阶电气弹簧的输入电压稳定。