面向机器人码垛的输送控制系统设计

作者：褚伟锋; 叶利峰; 蒋力; 李建海

来源：自动化应用, 2021, (04): 7-9.

DOI：10.19769/j.zdhy.2021.04.003

• 码垛
• 机器人
• 输送控制系统

针对生产线上不同规格箱型产品的码垛需求,设计了基于西门子S7-1200PLC的输送控制系统,搭配工业机器人及真空吸具,实现产品自动整列、栈板输送、机器人码垛、整垛输出等功能。该系统适应范围广、实用性强、效率高,可以满足不同规格箱型产品的整列、码垛需求,有效提高码垛效率。