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摘要
基于停车机器人的AGV停车技术，能够增加车位数量、提高停车的便利性。为评估AGV停车区布局方案对整个地下停车场运行效果的影响，基于元胞自动机构建了地下停车场车辆运行规则模型。以某城市综合体的地下停车场为例，对4种AGV停车区布局方案进行了模拟仿真。采用周转率、利用率、平均行程时间，以及延误等指标分析高峰期地下停车场的运行效果。结果表明，AGV停车方式能够显著提升该区域的周转率和利用率，方案二能够将平均进场和出场时间分别降低约5%和7%。距离进出口的流线距离、途经的冲突点数量是影响AGV停车区应用效果的重要因素。
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单位同济大学建筑设计研究院（集团）有限公司
