基于翼尖检测的航空器机位滑入过程冲突判定

作者：朱新平; 张天雄; 李佳骏; 赵庆; 徐浩

来源：安全与环境学报, 2023, 23(11): 3848-3857.

DOI：10.13637/j.issn.1009-6094.2022.1864

• 安全工程技术科学
• 机坪安全
• 关键点检测
• 冲突判定
• 深度学习

针对航空器滑入机位过程中可能出现的翼尖刮碰问题，设计基于翼尖关键点检测的航空器机位滑入过程冲突判定方法。采用机位摄像头获取目标数据，设计含目标检测、关键点检测、坐标转换及冲突预告警的航空器入位冲突检测模型。对传统HRNet(High-Resolution Net)进行精简，实现网络轻量化处理。考虑以往基于视频成像像素实施冲突检测时存在的较大误差，设计摄像头坐标转换算法，提高冲突判定的准确性。综合航空器机位内的静态间隔标准和动态避撞过程，提出翼尖安全区划设方法。针对入位过程中车辆侵入翼尖安全区的潜在刮碰情形，设计冲突检测模型，并构建某机场的机坪物理沙盘以实施模拟验证。结果显示，模型预警平均F1分数为92.22%,告警平均F1分数为97.93%。

• 单位
  中国民用航空飞行学院