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摘要
利用CPLD对手轮控制式步进电机的手轮输出正交信号进行边缘提取(四细分)、方向识别,并提出"变频脉冲串倍频法",以八倍频为例,对边缘提取后的信号进行倍频。变频脉冲串倍频法不仅考虑倍频脉冲的频率,同时考虑脉冲数量准确,从而保证步进电机移动距离的精确。该倍频法通过延迟一个输入脉冲的变频脉冲序列输出实现。检验到一个输入脉冲时,不对其进行倍频,当下一个输入脉冲到来后,输出与前一个输入脉冲对应的倍频脉冲序列。倍频序列的脉冲间隔时间由两个输入脉冲的间隔时间来确定。为了防止输入脉冲被忽略的现象,倍频处理利用了队列。
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