脚踩“风火轮”的机器狗

作者：周亚丽

来源：知识就是力量, 2021, (04): 84-85.

<正>轮腿混合驱动机器人拥有能够应对复杂地形的能力,克服斜坡、楼梯等轮式机器人的障碍。它的腿部配置和每条腿的致动量都被研究分析过,可以旋转髋关节内收或外展,在不增加复杂度的情况下,增加机动性。同步定位和SLAM (地图绘制)技术可以在复杂和动态的环境中为系统提供机器狗准确的位置信息。