航天器姿轨耦合自适应同步控制

作者：铁钰嘉; 杨伟; 岳晓奎

来源：西北工业大学学报, 2012, (01): 32-37.

• 姿轨耦合模型
• 自适应同步控制
• 类拉格朗日方程
• 修正罗德里格斯参数 algorithms
• analysis
• control
• design
• dynamics
• equations of motion
• errors
• kinematics
• Lyapunov methods
• models
• orbits
• Runge-Kutta methods
• robustness(control systems)
• simulation
• space flight
• spacecraft
• stability
• synchronization
• tracking(position)
• uncertain systems
• velocity
• attitude and orbital coupling model
• Modified Rodrigues Parameters(MRP)
• quasi-Lagrange equation

航天器动力学模型的精确建立,对于成功完成空间任务来说必不可少,而单独考虑轨道或姿态的模型无法满足任务高精度要求,因此从相对轨道动力学方程和修正罗德里格斯参数(MRP)表示的姿态运动学方程出发,建立了航天器六自由度的相对耦合动力学方程。为了给出姿轨运动的基准,分别设计了航天器理想姿态和椭圆加指数接近轨道。针对航天器参数不确定问题设计了自适应同步控制律,并通过Lyapunov直接法证明闭环系统的全局渐近稳定性。从仿真结果可以看出,自适应同步控制算法能使轨道和姿态误差逐步趋于零。

• 单位
  西北工业大学; 成都飞机设计研究所