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摘要
当前新冠疫情暴发，为降低医护人员长期在病区工作而导致交叉感染风险，提高医疗服务效率，以及帮助自理能力较低的病人正常服药等。设计并制作自动无接触送药小车系统，本系统以STM32F103作为主控芯片，搭配OpenMV摄像头，灰度传感器，电机驱动以及电机。引入PID算法实现小车稳定的沿着轨道向病房送取药物，并引入多模板匹配算法使小车在运行过程中OpenMV摄像头能稳定，准确的识别病房号码。测试结果表明本系统稳定性强，能较为精准地实现向指定病房送取药物的功能。本系统具有简易，方便操作，价格低廉，应用前景广泛等优点，不仅减少病人与医护人员的接触，而且减轻医院等医疗机构的工作负担。
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单位沈阳航空航天大学; 中国科学院沈阳自动化研究所; 电子信息工程学院
