冗余机器人技术及其在焊接机器人领域的应用

作者：魏巍; 魏征

来源：金属加工(热加工), 2013, S2: 107-110+116.

• 机器人工作空间
• 焊接机器人
• 点焊机器人
• 工业机器人
• 弧焊机器人
• 日本安川
• 机器人控制器
• 机器人运动学
• 蛇形机器人
• 仿生机器人

本文从理论和实际应用两方面论述了冗余机器人相比于6轴工业机器人的性能优势,并结合北京华巍电气公司推出的机器人专用弧焊、切割、点焊成套设备详细阐述了冗余机器人技术在焊接机器人领域的应用前景。