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摘要
老龄化现象的加重，也加大了肿瘤疾病的患病率，为家属与护理人员带来较大的压力。为了适应现今老龄化现状，结合肿瘤外科术后康复护理需求，提出设计一个肿瘤外科术后康复护理器。肿瘤外科术后康复护理器硬件单元主要包含运动机构设计单元、驱动电机选型单元与控制元件设计，软件模块包含康复护理器坐标系建立模块、护理器位姿控制模块。通过上述硬件单元与软件模块的设计，进行护理器三维模型渲染，实现了肿瘤外科术后康复护理器的设计。
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单位新疆医科大学第一附属医院
