全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System,GNSS)是一种利用导航卫星进行实时定位的系统。随着时间的推移,GNSS技术也在不断改进、日趋完善,渐渐在人们日常的生活中得到了广泛应用。针对全球定位系统(GPS、Galileo、GLONASS、“北斗”),侧重讲述它们的发展历史,分析存在的问题并对未来的发展提出看法。