无线网络环境下移动机器人的控制策略研究

作者：赵慧南

来源：知识文库, 2018, (16): 244.

• 移动机器人
• 理性模型
• 无线网络环境
• 网络时延
• 控制策略研究

<正>本文围绕着移动机器人的控制性能优化进行针对性研究,根据无线控制网络当中所存在的延迟性问题提出相应的控制器、补偿器研究与设计,希望可以为今后相关工作者提供理论性帮助。1移动机器人动力学模型对移动机器人的控制算法进行讨论与设计时根据模型对两轮的移动机器人、履带式移动机器人以及四轮驱动差速转向机器人等采取通用性的设计。图1为移动机器人的物理性模型。图1移动机器人物理性模型

• 单位
  东北师范大学人文学院