针对传统A*算法在解决特种车辆路径规划问题时存在的不足,从调整评价函数计算方法、评价函数权重比例、路径生成策略三个方面着手进行传统算法的改进,设计了两种不同规模的仿真边界,并在Matlab环境下检验了算法的可行性和有效性。试验结果表明,改进后的A*算法能有效提高无人车的路径搜索能力,缩短搜索时间,可为特种车辆的实战化运用提供算法支持。