基于改进A*算法的特种车辆路径规划研究

作者：彭长锋; 刘昌盛; 赵喻明; 唐琦军; 任凯; 张大庆^*

来源：农业工程与装备, 2023, 50(02): 42-45.

• 特种车辆
• 路径规
• A*算法

针对传统A*算法在解决特种车辆路径规划问题时存在的不足，从调整评价函数计算方法、评价函数权重比例、路径生成策略三个方面着手进行传统算法的改进，设计了两种不同规模的仿真边界，并在Matlab环境下检验了算法的可行性和有效性。试验结果表明，改进后的A*算法能有效提高无人车的路径搜索能力，缩短搜索时间，可为特种车辆的实战化运用提供算法支持。

• 单位
  山河智能装备股份有限公司; 机电工程学院; 湖南农业大学