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摘要
<正>背景:得益于显微镜及相关仪器的发展,重建显微外科已进展到了超显微外科水平;医生可将直径在0.3～0.8 mm的血管连接起来,用于淋巴管的重建和血管组织的移植。然而,超显微外科手术操作受到了术者双手的精确度和灵活性的限制,机器人辅助手术可以帮助术者克服这些局限性,从而实现超显微外科技术的突破。本研究报道了使用专用显微外科机器人平台MUSA进行机器人辅助超显微外科手术的首次人体研究,
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<正>背景:得益于显微镜及相关仪器的发展,重建显微外科已进展到了超显微外科水平;医生可将直径在0.3～0.8 mm的血管连接起来,用于淋巴管的重建和血管组织的移植。然而,超显微外科手术操作受到了术者双手的精确度和灵活性的限制,机器人辅助手术可以帮助术者克服这些局限性,从而实现超显微外科技术的突破。本研究报道了使用专用显微外科机器人平台MUSA进行机器人辅助超显微外科手术的首次人体研究,
