遥控无人潜水器(ROV)功能多样,结构复杂,其流体动力参数的精确计算是一个技术难点,文章基于k-ω模型的SST(剪切应力输运)湍流模型,建立了ROV流体动力计算模型和数值风洞计算方法,得到了ROV流体动力的变化规律。结果表明,带有附体后ROV水平面不对称,在附体处压力及速度变化剧烈,导致ROV流体动力参数及流场有了很大变化。
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