稻麦变量施肥机控制系统设计与试验

作者：戚武振; 王金星^*; 刘双喜; 王玉亮; **; 赵庚星

来源：农机化研究, 2019, 41(08): 72-79.

DOI：10.13427/j.cnki.njyi.2019.08.012

• 稻麦
• 变量施肥
• CAN总线通讯
• 施肥模型
• 外槽轮排肥器

针对稻麦变量施肥智能化程度低、通信系统可靠性和兼容性差等问题,研究设计了一种稻麦变量施肥机控制系统。该系统以CAN总线通讯作为现场总线,实现各控制节点之间的实时通信;通过GPS导航和处方图得到当前位置需肥量,根据变量施肥数学模型,通过步进电机节点实时调节外槽轮排肥器开度,实现施肥变量调节。试验结果表明:该系统机械结构设计合理,动作响应迅速,定位精准,各行排肥器之间排肥量变异系数最大为1. 78%,变量施肥精度达97%以上,作业效果良好。其控制程序稳定可靠,各控制节点之间通信及时、准确,整机设计合理,系统工作稳定,智能化程度高,各项技术指标满足农艺要求。

• 单位
  山东农业大学; 电子工程学院