人体姿态识别算法在视觉人机交互中的应用

作者：唐彪; 樊启润; 孙开鑫; 卢仕; 万美琳^*

来源：计算机测量与控制, 2019, 27(07): 242-247.

DOI：10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2019.07.052

• 图像处理
• 人机交互
• 现场可编程门阵列
• 空间向量法
• 软硬协同设计

针对当下视觉人机交互应用中所面临的识别过程复杂,交互效率低等一系列问题,提出了一种基于人体构造的姿态识别算法;利用该算法和软硬协同的设计思想,在FPGA平台上实现了一套运用视觉感知进行交互的机器人控制系统;图像采集模块获取双摄像头的画面,图像预处理模块完成降噪和冗余帧的去除,关节识别模块实现对人体皮肤和关节处颜色标记的检测;得到的关节位置信息送入软核,运用空间向量模型识别出肢体动作;最终将识别结果编码后通过蓝牙传输给远端机器人;实际测试表明,该算法能快速准确地识别出绝大部分基本的肢体动作,机器人能实时跟随人体简单运动。