近年来，机器人技术蓬勃发展，许多机器人比赛也陆续开展。其中，针对NAO机器人的竞赛主要是利用其自带的摄像头来获取图像数据，定位红球。我们在多次的实验中发现，利用原本的NAO机器人红球识别方法重写后可以得到更准确的红球识别定位。以及在针对机器人的全身关节控制中，有一些固定动作，如：起身、行走、击球等，可以进行步态重写，达到对机器人更加稳定的控制。
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