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摘要
综采工作面智能化是煤矿智能化的关键环节，液压支架状态感知与分析是综采工作面智能化的前提和智能控制的基础。液压支架压力和位姿是液压支架能够直接监测的关键状态数据，二者进行融合分析是液压支架智能控制和智能执行的依据。以液压支架压力和位姿为研究对象，介绍了智能化综采工作面状态感知架构。从液压支架受力和上覆岩层矿压2个角度总结了液压支架压力感知与分析技术现状，指出目前基于大数据的矿压分析尚未应用、工作面矿压与巷道压力数据未实现同步测量、未实现整个采场的全面数据分析、对超前液压支架的关注度不够。阐述了液压支架位姿感知原理和方法，总结了现有液压支架位姿分析方法。分析了液压支架压力-位姿融合分析的必要性，总结了现有的液压支架压力-位姿融合分析方法。展望了综采工作面液压支架状态感知与分析技术的发展趋势，即深入研究大数据技术、多维数据融合感知与分析技术、数字孪生技术在液压支架状态感知与分析中的应用，以实现液压支架状态数据精细化分析、智能控制与决策。
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单位煤炭科学技术研究院有限公司; 天地科技股份有限公司
