为了更好地研究模糊PID控制在电机速度控制中的应用,利用MATLAB仿真软件建立了一个仿真模型。并通过分别执行P控制、PI控制、PID控制和模糊PID控制,得到了四种控制下的电机运行状态。通过对仿真结果的比较,可以看出:在PID控制器中,比例部分的作用是使系统输出趋向设定值;积分部分的作用是改善系统稳态时的性能,降低稳态误差;而微分部分的作用则体现在超调量的减小上。模糊控制又能使系统的性能总体上得到改善。
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