<正>随着无人机飞行技术的快速发展，无人机在航空地球物理探测方面的应用日益广泛（熊盛青，周锡华，薛典军，2018）。在固定翼彩虹4无人机上进行航空重磁测量设备的改装集成及试验飞行，是实现基于无人探测平台的综合地球物理测量处理方法技术研究的重要任务之，为形成基于彩虹4无人机的航空重磁综合测量装备的改装做技术储备，同时是系统形成基于无人机的航空重磁数据采集-处理-解释系统及相关技术要求的基础。
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