一种基于线传动的高度调节机构

作者:张东; 林诗峰; 黄书慧; 刘丰溥; 许文杰; 赖智立
来源:2018-07-31, 中国, CN201821222594.0.

摘要

本实用新型涉及双自由度云台技术领域,公开了一种基于线传动的高度调节机构,包括固定架、动力组件、高度调节组件和驱动线组件,所述动力组件安装于固定架的底端,所述高度调节组件安装于固定架,所述固定架包括对角设置的第一立杆和第二立杆,所述高度调节组件包括第一滑车和第二滑车,所述第一滑车滑动安装于第一立杆,所述第二滑车滑动安装于第二立杆,所述动力组件的输出端通过驱动线组件与第一滑车和第二滑车连接。其有益效果在于:采用了线传动弹簧张紧的方式,提高了大范围调节高度时的速度,也避免了采用刚性张紧时驱动线随着使用时长的增加出现松弛的现象。