基于模糊PID的汽车自适应巡航控制策略研究

作者：李世豪; 吴岩; 卢羽

来源：汽车实用技术, 2018, (23): 176-210.

DOI：10.16638/j.cnki.1671-7988.2018.23.064

• 自适应巡航
• 模糊控制
• PID控制

针对汽车自适应巡航系统安全性问题,提高ACC车辆对前方车辆的跟随能力,建立模糊PID控制策略,对本车车速和安全距离进行联合控制,使车辆能够实时准确快速跟踪前车的行车动态。仿真结果表明,该模型保证了良好的控制效率和准确性。

• 单位
  长安大学