为了满足下肢损伤的患者完成康复训练计划,设计了一种能满足不同康复患者的需求以及不同阶段的康复计划的下肢康复器,实现系统的多种工作模式。再通过结构强度以及刚度分析,完成对系统的优化。该康复器结构简洁、轻便,有较强的实用性和经济性较好,对于下肢康复器的研究具有一定的参考价值。