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摘要
针对5G智能电网的高精度时钟同步需求，提出一种主从节点时钟在线实时同步方法，并建立其数字实现模型。该方法采用一种由时差测量、时钟状态估计、环路滤波器和全数字时钟生成单元构成的时钟反馈控制环路。基于IEEE1588精确时间同步协议完成主从节点间的时差测量；根据时钟模型，建立时钟状态方程和观测方程，采用卡尔曼滤波对时钟状态进行估计；将时钟相位误差、频率误差作为一阶FLL辅助的PLL环路滤波器输入；环路滤波器输出控制量驱动调节从节点全数字时钟生成，以与主节点时钟保持在线实时同步。仿真结果表明，主从节点通信载噪比在65～95 dBHz范围内变化时，可实现主从节点间ns级的时钟同步精度。
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