针对柔模混凝土墙沿空留巷工艺特点,研制了沿空留巷循环交替智能支护成套装备,提出了循环交替支护工艺。介绍了单元支护装置和WCL8Y履带式搬运车总体结构及主要特点、多信息安全系统、支架在巷道中的布置方式以及使用效果。