介绍了机翼柔性装配生产线双机协同电磁铆接系统的组成，包括蒙皮侧执行系统和骨架侧执行系统。分析了系统中插钉机构、快换式顶铁机构、双机协同电磁铆接机构的设计，并进行铆枪控制方式自动化改造、铆枪触发延迟时间设置、快换式顶铁机构优化。对镦头尺寸进行检测确认，并对铆接后钉杆干涉量进行检测分析。
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