由于激光测距信号中存在着大量的噪声,导致精密激光测距精度降低,因此,提出了一种精密激光测距弱小回波信号自适应滤波方法。以弱小回波信号接收模型为基础,计算噪声评价指标,制定自适应滤波程序。应用拉格朗日乘数法制定参数优化规则,确定最佳自适应滤波参数,并将其代入自适应滤波程序中,获得准确的弱小回波信号,实现精准测距的目的。实验结果表明,该方法具有较好的应用性能。