科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
摘要
永磁同步电动机（Permanent Magnet Synchronous Motor,PMSM）的故障诊断及容错控制能够有效避免故障扩大化，本文提出了一种结合速度PI的直接转矩控制（Direct Torque Control,DTC）方法，利用简单的带有冗余桥臂的三相四桥臂逆变驱动结构即能有效提高系统的动态响应和鲁棒性能。建立PMSM的DTC数学模型，分析了故障诊断和容错设计的工作流程。1.1 kW实验平台测试验证了正常工作时，设计的逆变驱动系统具有良好的动态响应和鲁棒性，出现故障时能够及时精准定位故障相并且切除故障相，投入冗余相，验证了故障检测和容错设计性能良好。
- 单位
