摘要

文章详细研究摄影测量的基本知识和理论方法,从理论上验证了此方法获取路面点位三维坐标的可行性。然后介绍相机双目视觉理论,由相机的成像模型引出相机的畸变参数,并给出了本文的相机标定方法,得到了本实验相机的内部参数。最后利用摄影测量的方法进行室内的路面模型试验,并把试验得到的点位相对距离与实际点位距离作比较,分析误差的产生原因并最终生成可视化的路表三维数字模型,结果表明本方法建模具有良好精度和准确性。