论述了汽车中通道柔性生产线的设计,详细介绍了中通道柔性生产线的工艺布局和设备选型、快换夹具设计和控制系统设计。通过设计小车,实现不同车型夹具的快速切换;设计八角管补焊抓手,应用于机器人补焊,可实现生产线的多节拍切换与应用。