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摘要
提出了基于语义连通图的场景图生成算法．将关系检测过程分为关系建议和关系推理两步；以目标检测算法得到的候选对象为节点集合，构建一个全连接图；使用物体的类别信息和相对空间关系计算物体之间存在关系的概率；通过设置阈值来删除图中的无效连接，得到稀疏的语义连通图；使用图神经网络聚合物体节点的特征进行聚合，融合上下文信息．根据语义连通图的连接关系，结合更新后的主语和宾语特征以及两个物体联合区域的特征，构建关系特征，预测图中的每条边对应的关系类别．
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单位中国电子科技网络信息安全有限公司; 西安电子科技大学
