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摘要
"中国制造2025",我国在这个大环境下,对于制造业的发展越来越紧迫,其中智能制造工业,是其重要任务之一。智能机器人,是其重要组成部分。目前我国绝大多数加工企业所使用的加工机器人,功能单一,维护费用高,占用空间大。针对加工机械手的多工序加工这一特点,进行结构设计,提出方案,UG三维建模,同时对其机械手臂进行有限元分析,论证其合理性。通过有限元分析得出机械手所使用的材料为铝合金,机械手两侧增加固定板,可以使得机械手偏移量在1mm以下。所以实验得出,该加工机械手可以进行批量,非标工件生产。
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