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摘要
针对如何在机器人有限的空间满足伺服驱动器的散热，开展了机器人伺服驱动器的散热模型搭建、分析和计算。先对驱动器的散热系统进行了模型化分析和理论推导计算；接着，对机器人腔体散热系统进行了等效模型设计和散热理论计算；通过工程散热仿真，验证了分析和计算的合理性及可行性，为相关的机器人散热可靠性设计提供参考思路。
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针对如何在机器人有限的空间满足伺服驱动器的散热，开展了机器人伺服驱动器的散热模型搭建、分析和计算。先对驱动器的散热系统进行了模型化分析和理论推导计算；接着，对机器人腔体散热系统进行了等效模型设计和散热理论计算；通过工程散热仿真，验证了分析和计算的合理性及可行性，为相关的机器人散热可靠性设计提供参考思路。
