科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
摘要
通过对当前市面上分拣机器人的研究,设计了一个以openCV和互联网技术为引导的物块分拣机器人。该物块分拣机器人通过OpenCV识别物块,互联网技术处理控制流程,WiFi传输控制信号。机械终端仅用做图片采集和响应控制,信号处理过程完全脱离机械终端。通过实验验证,在无线局域网覆盖的范围内,位于机械终端上的摄像头能及时采集图片,并通过WiFi传输到服务器上,服务器能立即对采集的图像进行识别了,并给出识别判断,判断信号通过WiFi传输到机械终端进行响应控制。
-
单位南京航空航天大学金城学院
