基于FPGA的物块分拣机器人设计与实现

作者:秦兴杰; 卞晓晓
来源:电脑编程技巧与维护, 2018, (05): 146-151.
DOI:10.16184/j.cnki.comprg.2018.05.052

摘要

通过对当前市面上分拣机器人的研究,设计了一个以openCV和互联网技术为引导的物块分拣机器人。该物块分拣机器人通过OpenCV识别物块,互联网技术处理控制流程,WiFi传输控制信号。机械终端仅用做图片采集和响应控制,信号处理过程完全脱离机械终端。通过实验验证,在无线局域网覆盖的范围内,位于机械终端上的摄像头能及时采集图片,并通过WiFi传输到服务器上,服务器能立即对采集的图像进行识别了,并给出识别判断,判断信号通过WiFi传输到机械终端进行响应控制。

  • 单位
    南京航空航天大学金城学院

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