利用摩擦自锁原理设计了锁轨销联动机构，通过控制钢轨牵引机械手的偏转角度，实现钢轨的自动抓取和双向锁定。锁轨销联动机构将智能铺轨机的牵引力转换成作用在钢轨上的压力，同时压力通过锁轨销联动机构进行放大，使产生的摩擦阻力大于提供的牵引力。
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