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摘要
在蜂窝网无线定位中,非视距传播现象通常导致移动台的位置估计出现较大的偏差。为了减轻非视距误差的影响,提出一种基于到达时间的非视距误差实时鉴别和抑制算法,首先利用卡尔曼滤波器通过新息比较实时判断测量值是否包含非视距误差,然后对原始测量值进行下移修正得到重构视距值,再利用传统定位算法进行位置计算。计算机仿真结果表明,在非视距环境下定位精度的提高是显著的。
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在蜂窝网无线定位中,非视距传播现象通常导致移动台的位置估计出现较大的偏差。为了减轻非视距误差的影响,提出一种基于到达时间的非视距误差实时鉴别和抑制算法,首先利用卡尔曼滤波器通过新息比较实时判断测量值是否包含非视距误差,然后对原始测量值进行下移修正得到重构视距值,再利用传统定位算法进行位置计算。计算机仿真结果表明,在非视距环境下定位精度的提高是显著的。
