双电机同步交叉耦合PID控制器的设计与试验验证

作者：刘大伟; 高钦和; 陈志翔; 牛海龙

来源：电机与控制应用, 2019, 46(09): 31-35.

• 双电机系统
• 同步控制
• 交叉耦合
• PID控制

针对双电机同步控制问题,提出了一种交叉耦合PID控制器。首先建立双电机同步控制系统的数学模型,然后设计交叉耦合PID控制器,并给出了基于交叉耦合PID控制的双电机同步控制系统的稳定性定理,最后在双电机同步控制试验平台上进行试验。试验结果验证了设计的交叉耦合PID控制器的可行性。