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摘要
本发明提供一种PFC控制系统的多故障同步估计方法,属于故障诊断领域。具体包括建立带有执行器故障和传感器故障的状态空间表达式、将执行器故障和传感器故障扩张为多故障系统的状态、引入中间变量并进行观测器参数设计、在线估计系统的状态变量、执行器故障、传感器故障。与现有技术相比,本发明基于降维观测器技术和广义观测器技术,在不受最小相位条件、观测器匹配条件和输出维数条件约束的情况下,提出了一种新的同步故障估计方法,所设计的中间变量故障观测器可以确保误差系统以指数形式收敛为零,以达到对一类含有多故障的控制系统的状态变量、执行器故障、传感器故障的在线同步估计。
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