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摘要
广州地铁三北线YJC16t移动式架车机采用西门子S7-300 PLC可编程控制器为总控制器，负责12台架车机的上升、下降控制，同时对12台架车机的高度值进行时时分析判断，确保12台架车机之间的高度差在允许范围内，实现同步上升、下降，避免出现架车过程中出现架车机顶翻列车或列车失稳倾覆的事故。本论文以西门子PLC控制器程序指令的设计方法为基础，通过优化移动式架车机的控制程序和保护程序，解决该移动式架车机确认按钮、远控手柄和主控制台上升下降按钮的自保持问题，以及清零开关和编码器或连轴节故障时无法及时报警停机的设备隐患，保障移动式架车机的架车安全。
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